| 参数 | 指标 |
|---|---|
| 数字量输入 | 16 路 NPN / PNP |
| 数字量输出 | 16 路 NPN / PNP |
| 模拟量输入 | 4 / 8 路 ±10 V 电压，4 / 8 路 0~20 mA 电流 |
| 模拟量输出 | 4 / 8 路 ±10 V 电压，4 / 8 路 0~20 mA 电流 |
| 分辨率 | 16 位 |
| 最大采样率 | 10 kS/s |
| 温度采集 | 8 / 16 路 2 线制 NTC 热电阻；8 / 16 路热电偶 |
| 编码器输入 | 2 路差分编码器信号输入 |
| 同步方式 | EtherCAT 分布式时钟（DC） |
※ 具体通道组合按项目配置，AI / AO / DIO 可混挂同一网段。
