2026 / 10
技术进展
自研 EtherCAT IO 模块进入数字量系列验证阶段
公司自研 EtherCAT 从站 IO 模块完成数字量系列的板级验证，覆盖 16DI+16DO、32 路数字量输入与 32 路数字量输出三种形态，采用菊花链级联与分布式时钟同步。模拟量采集与输出模块正在研发。
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公司自研 EtherCAT 从站 IO 模块完成数字量系列的板级验证，覆盖 16DI+16DO、32 路数字量输入与 32 路数字量输出三种形态，采用菊花链级联与分布式时钟同步。模拟量采集与输出模块正在研发。
面向研究所客户的国产化要求，公司将测控软件栈迁移至跨平台框架与开源 EtherCAT 主站栈，并在国产 CPU + 银河麒麟操作系统环境下完成运行验证与实时性调优，控制周期满足项目指标要求。
在多模块采集系统中，把时间戳交给软件处理会引入调度抖动与传输延迟的不确定性。EtherCAT 分布式时钟（DC）在硬件层面为各从站建立统一时基，使模块间的同步精度稳定在微秒以内。本文拆解 DC 的工作原理与工程配置要点。
我们把现场踩过的坑写成文章：同步方案选型、伺服参数标定、国产化平台的实时性调优。
自研模块的研发节点、验证结果与量产计划，第一时间在这里发布。
项目交付、合作签约与行业交流活动记录（涉密项目不发布）。
更细的技术拆解与工程笔记，会先发布在公众号上。