从总线控制、数据采集、自研硬件到国产化平台适配，我们具备端到端的交付能力。
基于 Qt + SOEM / IgH 主站栈，实现伺服使能、速度/扭矩/位置模式切换与实时反馈；支持 CiA402 标准对象字典，适配国产主流 EtherCAT 伺服。
自研 8 / 19 槽 PXIe 全混合机箱、万能采集模块与多功能采集模块；支持 PXIe 背板双卡同步与多模块触发对齐，数据实时显示、流式存储与事后回放分析。
数字量、模拟量、温度、编码器四大类总线模块已成线；数字量输入输出、继电器输出等自研扩展模块持续在研，全部支持 DC 同步。
面向研究所客户的国产化要求，完成国产 CPU + 银河麒麟操作系统下的软件栈移植与实时性调优，可挂载成熟独立网卡保障时间戳能力。
我们同时维护两条测控总线技术路线，彼此不替代、按需选型：NI PXI / PXIe 平台长期承担集中式高采样率数据采集，具备成熟的多卡同步工程经验； EtherCAT 总线面向分布式实时控制与国产化运行环境，以开源主站栈（SOEM / IgH）+ 国产伺服 + 自研从站模块构建。
两条路线共享同一套同步验收口径（多 AI 模块间 < 1 µs、AI 与 DIO / AO 同一基准），并在需要时组合使用， 确保无论项目约束如何，都能给出确定性的测控方案。
查看完整技术架构 →DAQmx 驱动 + 背板时钟，双卡同步采集，多通道实时显示与存储。与 EtherCAT 路线并行维护，用于集中式高采样场景。
Qt + SOEM / IgH 主站，1 ms 控制周期，CiA402 模式切换，适配汇川、信捷等国产伺服。与 PXIe 路线并行推进。
ESC + MCU 架构从站，AI / AO / DIO / 串口，目标多模块间同步优于 1 µs。
国产 CPU + 银河麒麟 OS，实时性调优，独立网卡保障硬件时间戳能力。
数字量、模拟量、温度、编码器四大类总线模块已成产品线，16 位分辨率、10k 最大采样率，按现场需求自由级联组合。
16 路 NPN / PNP 输入，16 路 NPN / PNP 输出，适用于开关量状态采集与阀 / 继电器控制。
4 / 8 路 ±10V 电压输入输出；4 / 8 路 0~20mA 电流输入输出；16 位分辨率；10k 最大采样率。
8 / 16 路 2 线制 NTC 热电阻；8 / 16 路热电偶，覆盖常用测温场景。
2 路差分编码器信号输入，适用于位置 / 转速反馈采集。
面向试验台、传动测试与装备试验现场的测控系统交付。
综合性能、传动效率、磨合等系列试验台：液压 / 电动主动加载（最大 5~8 吨），测静动载荷、刚度、扫频、传动误差与效率、滚滑摩擦。
参与无人旋翼机铁鸟系统开发、大型客机铁鸟台测控系统软件开发、特种飞行器铁鸟台测控系统升级，以及机载燃油系统试验测试系统与中央控制台。
机电伺服系统（电动缸）综合性能试验台、螺纹副摩擦磨损试验台、机电传动系统非线性因素测试台，为产品迭代提供试验数据支撑。
公司与西北工业大学陕西省机电传动与控制工程实验室保持长期合作关系， 在机电传动控制、实时总线与试验方法学上持续协同，把工程现场的问题带回实验室，把实验室的成果落到工程现场。